门框结构 分为门式起重机和悬臂门式起重机 门式起重机 1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行； 2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 悬臂门式起重机 1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
造船龙门起重机 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为　2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
严格执行“十不吊”的制度： ①指挥信号不明或乱指挥不吊； ②超过额定起重量时不吊； ③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊； ④吊物上有人或有其它浮放物品不吊； ⑤抱闸或其它制动装置失灵不吊； ⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊； ⑦歪拉斜挂不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊； ⑨埋在地下物件不拔吊； ⑩带棱角块口物件、未垫好不吊；
跨度和悬臂长度 门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。 轮距的确定原则 （a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求； （b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架； （c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。